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1.新建一个Servlet项目

点击File -> New -> Project...然后选择WebApplication，如下图：

新建完毕之后，在ServletDemo目录下右击src -> New -> Servlet，新建Servlet文件，如下图：

2.添加Servlet-api.jar

接着需要添加Servlet-api.jar库，点击File -> Project Structure (快捷键：Ctrl + Shift + Alt + S)，在弹出窗口的左侧Project Settings选择Libraries，添加你的tomcat根目录/lib/servlet-api.jar，如下图：

3.配置文件路径

在web/WEB-INF下创建两个文件夹：classes和lib，classes用来存放编译后输出的class文件，lib用于存放第三方jar包。

配置文件夹路径

File -> Project Structure (快捷键：Ctrl + Shift + Alt + S) -> 选择Module -> 选择 Paths -> 选择”Use module compile output path” -> 将Output path和Test output path都选择刚刚创建的classes文件夹。

接着选择Dependencies -> 点击右边的“+”号 -> 选择1 “Jars or Directories”

-> 选择刚刚创建的lib文件夹

-> 选择“jar directory”，然后就ok就可以了

4.配置Tomcat容器

打开菜单Run -> 选择Edit Configuration，再点击“+”号 -> 选择“Tomcat Server” -> 选择“Local”

点击”Application server”后面的”Configure…”，弹出窗口中选择本地安装的Tomcat目录，然后OK

在Server选项板中，取消勾选After launch，点击OK。

在Deployment选项板中，点击右边的“+”号，选择Artifact。

至此Tomcat配置完成，我们可以通过localhost:8080访问到index.jsp

5.编写Servlet代码并编译运行

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public class FirstServlet extends javax.servlet.http.HttpServlet {

    private String message;

    public void init() throws ServletException{
        //初始化message
        message="Hello World!";
    }

    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

    }

    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        //设置响应内容类型
        response.setContentType("text/html");

        //初始化PrintWriter，输出message
        PrintWriter out=response.getWriter();
        out.println("<h1>"+message+"</h1>");
    }
}

接下来要编写web.xml配置文件，我们发现idea已经在web.xml中写好<servlet>的配置，我们需要增加<servlet-mapping>配置，完成的配置文件如下：

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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
         version="3.1">
    <servlet>
        <servlet-name>FirstServlet</servlet-name>
        <servlet-class>javaDemo.FirstServlet</servlet-class>
    </servlet>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>FirstServlet</servlet-name>
        <url-pattern>/demo</url-pattern>
    </servlet-mapping>
</web-app>

编译（Run）后会发现在classes目录下生成了HelloWorld.class文件，我们在Tomcat运行时可以通过localhost:8080/demo，以Get的方式访问这个Servlet。